天眼查App显示，小米6月3日，汽车小米汽车科技有限公司申请的自动专利“自动超车方法、装置、超车车辆、公布存储介质及芯片”专利公布。小米

摘要显示，汽车该公开涉及自动驾驶领域，自动专利根据前车的超车车辆类型、第一车速、公布车距和车辆的小米第二车速，确定是汽车否超车，在超车决策结果小于预设决策阈值的自动专利情况下，确定车辆的超车超车变道轨迹，控制车辆执行超车。公布该申请将车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够基于当前实际情况，准确执行超车变道过程。